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古之善将者，必以其身先之。暑不张盖，寒不被衾。军井未达，将不言渴。军幕未办，将不言倦。当其合战，必立矢石之间，所以齐劳逸，共安危也。夫人之所乐者，生也；所恶者，死也。然而矢石若雨，白刃交挥，而士卒争先者，非轻死而乐伤也。夫将视兵若子，则兵事将若父；将视兵如弟，则兵事将如兄。故语曰：父子兄弟之军不可与斗。由其一心而相亲也。是以古之将者贵得众心，以情亲之，则木石知感。
——节选自《臣轨》
译文：
古时善于带兵的将领，必定身先士卒。天热不张开伞盖遮阳，天冷不盖厚被御寒。军队没到有井的地方，将领不先说自己口渴。军队没布置好幕帐，将领不先说自己疲倦欲睡。当与麾下士兵一起奋战时，必定站在飞箭与乱石之间，这么做的目的是与士兵同甘共苦。人都是喜欢生存厌恶死亡的。乱石飞箭像雨一样密集，闪亮的刀剑交相挥舞，在这样的情境下，士兵争先恐后与敌人厮杀，并不是将死亡看成一件随便的事、将受伤看成一件值得庆幸的事。将领把士兵看成自己的孩子，士兵就把将领看成自己的父亲。将领把士兵看成自己的弟弟，士兵就把将领看成自己的哥哥。有一句老话说的好，不要与父子兄弟之军战斗。因为他们相亲相爱、上下一条心。古代的将领最为可贵的是能得到士兵的心，用真感情来亲近士兵，如此就是树木石头也会被感动的。
