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腼颜人世这个成语来源于《晋书·郗鉴传》。
晋元帝即位后，大权掌握在王导及他的堂兄大将军王敦手里.时间久了，元帝有意抑制王氏势力。公元322年，王敦带兵攻人建康，杀了元帝的好几名宠臣，元帝忧愤而死。他的长子司马绍即位，史称晋明帝。
为了钳制王敦，明帝调任郗鉴为安西将军，让他镇守合肥，都督江西、扬州诸军事。王敦看出郗鉴的军队就在自己身侧，便上奏明帝，推荐他为尚书令，到朝廷去工作。明帝权衡利弊得失，决定将郗鉴召回朝廷。
郗鉴回京都时，路过王敦的驻地，便去拜谒王敦。王敦故意对他说：“当年，满武秋能当机立断效忠贾后，此人倒是一人有识之士。”郝鉴回答说：“人活在世上，保持节操最重要。满武秋是帮贾后为虐，失去了节操，不值得称道。"
王敦变脸色道：“当时惠帝痴呆无能，贾后势大，在危急之时为什么不能变通一下？据我看来，他还是个明白人!"
郗鉴反驳说：“危急之时怎么能偷生屈节，规颜人世呢?”
