秦庭之哭《左传》、《国语》、《史记>都记载有“申包胥哭秦庭”的故事。
伍子胥和申包胥，本是好朋友。因为楚平王杀害了伍子胥的父兄，伍子胥投奔吴H,立蜇要灭亡楚国，为父兄报仇。申包胥劝他不要为了个人私仇，背叛祖国。伍子胥不听。申包胥说：“如果你一定要灭亡楚国，那么我也立誓：一定要复兴楚国。”
伍子胥到了吴国，首先帮助吴公子光夺取政权，立为吴王阖闾。他又进一步策动吴王阖闾，趁楚国内政混乱的时机，兴兵攻楚，攻破了楚国的郢都。这时，楚平王巳死，平王的儿子昭王，仓皇逃走。伍子胥掘出楚平王尸体，鞭尸三百，算是出了胸中的怨气》
申包胥见伍子胥这样做，十分激愤，便找到了楚昭王，商议恢复楚国的大计。不过这时的楚国，内部力量已经非常衰弱，非请邻国援助不可。申包胥主张向秦国求援，因为楚平王的夫人是秦哀公的女儿，楚昭王就是秦哀公的外甥，秦国总不能坐视不救。楚昭王同意了，便任命申包胥为特使，出使秦国。申包胥见了秦哀公，便竭力陈述楚国的危急情况、吴国的横暴无理，并且指出，吴国好比“封豕长蛇”，贪得无厌，灭了楚国，势必继续扩张，侵人中原，那时秦国也太平不了。因此要求秦国快快发兵伐吴，一方面固然是帮助楚国复兴，另一方面也是为了秦国自身的安全。
可是，秦哀公却不愿意打仗，只是敷衍申包胥，说：“你路上辛苦了，先休息休息再说吧。”申包胥不肯退出，继续恳切地请求，秦哀公—味敷衍，最后索性不理他了。申包胥在朝堂上靠墙站着，呜咽地痛哭，哭声日夜不绝，连一口水都不喝。哭到第七天，申包胥已经倒在地上，不省人事。秦哀公被感动了，说道：“楚国有这样忠诚的爱国之士，不怕不能复兴，我们岂能不予援助!”当即亲自出来，捧着申包胥的头，赶紧给他喝水、服药，把他救醒，并且向他朗诵了《无衣》-诗。
《无衣》是秦国的诗，其中有“修我戈矛，与子同仇”，“修我甲兵，与子偕行”等诗句，是拿起武器对付共同敌人的意思。申包胥知道秦哀公决定出兵，便叩了九个头，表示最深重的谢意。
秦国派出两员大将，带领兵车五百辆，合计约四万人的兵力，和楚国的残余军队联合一起，一下子就把吴军打败了。吴王脚闾的兄弟夫差乘机带者自己的部队抢夺王位，闻闾只得停战撤兵，回去应付内乱，楚国就收回了全部的失地。
楚昭王从此改良政治，重用贤才，楚国逐渐恢复了强国的地位。
